/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	usart.c
	*
	*	作者： 		张继瑞
	*
	*	日期： 		2016-11-23
	*
	*	版本： 		V1.0
	*
	*	说明： 		单片机串口外设初始化，格式化打印
	*
	*	修改记录：	
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/
//硬件驱动

#include "usart.h"
#include "delay.h"

//C库
#include <stdarg.h>
#include <string.h>



/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart1_Init
*
*	函数功能：	串口1初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA9		RX-PA10
************************************************************
*/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);							//打开GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);							//打开USART1的时钟
	
	//PA9	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;										//设置为复用模式
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;											//初始化Pin9
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;									//承载的最大频率
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);												//初始化GPIOA
	
	//PA10	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;								//设置为浮空输入
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;											//初始化Pin10
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;									//承载的最大频率
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);												//初始化GPIOA
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART1, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;									//usart1中断号
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;										//中断通道使能
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;							//抢占中断优先级(值越小优先级越高)
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;									//子中断优先级(值越小优先级越高)
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);														//初始化NVIC

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart2_Init
*
*	函数功能：	串口2初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA2		RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	//PA3	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart3_Init
*
*	函数功能：	串口3初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PB10		RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	
	//PB10	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
	
	//PB11	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART3, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart4_Init
*
*	函数功能：	串口4初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PC10		RX-PC11
************************************************************
*/
void Usart4_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
	
	//PC10	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &gpioInitStruct);
	
	//PC11	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &gpioInitStruct);
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(UART4, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(UART4, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}
/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USARTx, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	UsartPrintf
*
*	函数功能：	格式化打印
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				fmt：不定长参
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{

	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);							//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != 0)
	{
		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
	}

}

extern unsigned char usart1Buf[64];
extern unsigned char usart1Len;
/*
************************************************************
*	函数名称：	USART1_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口1收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)	//接收中断
	{
		if(usart1Len >= 64)									//防止数据过多，导致内存溢出
			usart1Len = 0;
		usart1Buf[usart1Len++] = USART1->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}

}

extern unsigned char usart2Buf[64];
extern unsigned char usart2Len;
/*
************************************************************
*	函数名称：	USART2_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口2收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)	//接收中断
	{
		if(usart2Len >= 64)									//防止数据过多，导致内存溢出
			usart2Len = 0;
		usart2Buf[usart2Len++] = USART2->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}

}

extern unsigned char usart3Buf[64];
extern unsigned char usart3Len;
/*
************************************************************
*	函数名称：	USART1_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口1收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART3_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)	//接收中断
	{
		if(usart3Len >= 64)									//防止数据过多，导致内存溢出
			usart3Len = 0;
		usart3Buf[usart3Len++] = USART3->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}

}
extern unsigned char usart4Len ;	//usart1接收的数据长度
extern unsigned char usart4Buf[64];	//usart1接收缓存
/*
************************************************************
*	函数名称：	USART4_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口4收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void UART4_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)	//接收中断
	{
		if(usart4Len >= 64)									//防止数据过多，导致内存溢出
			usart4Len = 0;
		usart4Buf[usart4Len++] = UART4->DR;
		
		USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_RXNE);
	}

}
/*
************************************************************
*	函数名称：	USART_test
*
*	函数功能：	串口测试函数
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART_test(void)
{
        //**************************UART1***************************//
		if(usart1Len > 0)
		{
			UsartPrintf(USART1, "Usart1 Get Data: \r\n%s\r\n", usart1Buf);
			
			memset(usart1Buf, 0, sizeof(usart1Buf));
			usart1Len = 0;
		}
		//**************************UART2***************************//
		if(usart2Len > 0)
		{
			UsartPrintf(USART2, "Usart2 Get Data: \r\n%s\r\n", usart2Buf);
			
			memset(usart2Buf, 0, sizeof(usart2Buf));
			usart2Len = 0;
		}
		//**************************UART3***************************//
		if(usart3Len > 0)
		{
			UsartPrintf(USART3, "Usart3 Get Data: \r\n%s\r\n", usart3Buf);
			
			memset(usart3Buf, 0, sizeof(usart3Buf));
			usart3Len = 0;
		}
		//**************************UART4***************************//
		if(usart4Len > 0)
		{
			UsartPrintf(UART4, "Usart4 Get Data: \r\n%s\r\n", usart4Buf);
			
			memset(usart4Buf, 0, sizeof(usart4Buf));
			usart4Len = 0;
		}
		

}

